パラレルリンクロボットの訴求ポイント

手づたえ教示で感じる熟練の技

軽量物を対象に、高速かつ精密な組立作業を実現

6つの軸と6つのサーボモータが1つの出力を生み出すため、高速かつ精密な組立作業を実現します。特に、人作業が中心だったフレキ基板挿入において、パナソニックのパラレルリンクロボットは自動化に貢献しています。

 

手づたえ教示で熟練工のノウハウを容易に再現

熟練工のノウハウを手づたえ教示（実際に人間の手でロボットを動かし教示すること）で容易に実現します。教示の際に複雑なプログラミングを入力する必要はありません。

 

容易なメンテナンス性

パラレルリンクロボットは機構がシンプル（モーター、ベアリング、アルミパイプ）であるため、メンテナンスも電池の交換程度でとても簡単です。

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3Dプリンターを使うメリット

3Dプリンターのメリット①開発期間と製造コストの削減

3Dプリンターとは3DCADのデータを取り込むことで、造形ができます。図面のデータから3Dプリンターを動かすことが出来るので、その間に余計な工程がなくスピーディに物作りができます。

今まで部品製作をするためには、まず金型が必要でしたが、3Dプリンターを使用すれば、その必要もなくなります。

試作品を社内で作成することで、外注コストなどを削減することができ、スピーディーな製造やデザインの検証が可能になります。

3Dプリンターのメリット②品質・デザインの向上

前述の金型や従来の製造技術ではむずかしかった形状の造形が作成できるようになります。

モデリングや出力の設定次第で、今までにない形状の造形も可能といえるでしょう。

3Dプリンターのメリット③様々な材料が使える

3Dプリンターとは色んな材料を積層して造形して、形を作り込みます。目的により材料が変わりますが、3Dプリンターは様々な材料が使えます。

プラスチック樹脂から金属まで、3Dプリンターに対応する材料は年々増えています。

15種類以上の材料を使うことができる3Dプリンターもあります。

後述の造形方式や3Dプリンターの機種によって使用できる材料の種類や数は変わります。

主な材料は「PLA」、「ABS」、「PC（ポリカーボネート）」です。（※FDM方式の3Dプリンターの場合）

中でもPLAは多くの家庭向け3Dプリンターで使用することができ、材料の色も豊富です。

3Dプリンターの材料①ABS（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）

ABSは、一般的なプラスチック製品で広く使われている素材です。

大きな造形を苦手としていますが、他の材質と比べると粘着性と柔軟性にやや優れており、強度があります。曲げや伸びに耐性があります。

後加工（やすりがけ作業や着色などの加工作業）が簡単で、出力後も扱いやすいです。

後工程で研磨などを行う試作品や、プラモデル・フィギュアのパーツ、稼働機構を持たせたいもの向きです。

3Dプリンターの材料②PLA（ポリ乳酸）

PLAは、対応している3Dプリンターの多い素材です。「Poly Lactic Acid」の略で、PLAと呼ばれています。

トウモロコシやジャガイモなど、自然由来の素材を原料にしています。

そのため出力中の嫌な臭い（樹脂が熱されて溶けたときに出る独特の臭い）がほとんど出ません。

造形中の冷えによって起こるひずみやソリに強く、出力が安定しています。

表面が硬くて丈夫なところが特徴で、削ったり磨いたりといった後加工がしづらい材料となっています。

形状確認や、後工程の少ない実用品、大きいもの、耐摩耗性を確保したいもの向きです。

3Dプリンターの材料③PC（ポリカーボネート）

PC（ポリカーボネート）は、プラスチック素材の中では最高レベルの耐衝撃性を持ちます。

ABSの5倍、塩化ビニール樹脂の10倍、アクリル樹脂の50倍の強さです。

加工にも優れ、外観が美しい光沢を放つことから、高級感を出したい家電製品や日用品などに使われています。

他のプラスチック素材に比べて、比較的軽量な特徴があります。身近ではスマートフォンケースに使用されることもあります。

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単軸ロボット導入するときに同時に導入したい周辺機器

梱包、組立、検査などの工程を担うロボット

単軸ロボット自体ができる作業は、製品の運搬作業をはじめそれほど多くありません。そのため、梱包、組立、溶接等が可能な多関節ロボットやパラレルリンクロボット等と組み合わせてはじめて、ロボットシステムとして大きな力を発揮します。

単軸ロボットを複数組み合わせたロボットシステムも実現可能です。実際に、3機体以上の単軸ロボットを組み合わせ、複数の部品の組立作業を自動化した事例も存在します。

重量センサ

単軸ロボットは主に製品の運搬に用いられますが、重量センサを取り付けることで、運搬と同時に重量の計測が可能です。完成品の検品や不良品の排除等を目的に、単軸ロボットと重量センサを組み合わせられます。

コンベア

ロボットシステム内の製品の運搬そのものを担うのはコンベアであることが多いです。単軸ロボットは、コンベアで流れてくる製品を数個ずつ小分けにする際など、重要な工程で用いられます。

見落とされがちですが、コンベアはその運搬速度の調節次第で産業用ロボットが製品の処理可能数が変わるため、妥協できない周辺機器の一つです。

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卓上型塗布ロボットとは

卓上型塗布ロボットとは

卓上型塗布ロボットとは、接着剤やシール剤、コーティング剤などを定められた位置に規定量だけ塗布する機械です。シーリングロボットとも呼ばれます。

塗布ロボットに備え付けられたアームの位置や角度を制御し、先端のシリンジから任意の量の液体を吐出します。

より正確に対象物に塗布するために、ロボットの動作速度や軌跡の安定性を考慮した様々な塗布ロボットが開発されています。

コンパクトな設計で汎用性に優れており、塗布工程の効率化を図ることが期待できます。

卓上型塗布ロボットの使用用途

卓上型塗布ロボットは、IC基板などにシール材やコーティング剤を塗布するために、様々な生産現場で導入されています。

従来の液体材料の塗布方式では、スポイトや刷毛などを用いて対象に塗布していました。

しかし吐出量が安定しないことから、安定的に液体を吐出できる塗布ロボットが開発され、その活用が進んでいます。

コンパクトな設計であることから既存の現場に容易に導入することができ、作業工程を変更せず、従来の作業効率を向上させることが可能です。

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垂直多関節ロボットを導入するメリット

垂直多関節ロボットを工場などに導入するメリット、それは「人が行っていた単純作業をロボットに置き換えることができる」ことにあります。

垂直多関節ロボットが行える複雑な動きは、人の腕で行える動きを再現することができます。つまり、従来は人が行っていたような単純作業をロボットによって再現することができるようになるのです。

工場での単純作業（例えば製品のピックアンドプレース）は体力的にも精神的にもきついため働き手を見つけにくく、さらに経営者から見ても単純作業に人手（コスト）をかけたくないという考えがありました。そこで、そのような作業を垂直多関節ロボットによって置き換えることで、働き手は体力的にも精神的にもきつい単純作業から解放され、経営者は単純作業に余計なコストをかけることなく付加価値の高い仕事に経営資源をを集中できるようになるのです。

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