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ブラシのあるDCモーターは、ブラシが原因となるデメリットが幾つかあります。
まず、ブラシと整流子が消耗するために、製品寿命が短くなってしまいます。ブラシなどを交換すれば継続して使うこともできますが、メンテナンスを必要とするため、手間も費用も掛かってしまいます。このことを考慮して製品寿命が来た時には、メンテナンスをするのか、新しいものを購入するのかを決めなくてはなりません。DCモーターを使っている製品は比較的安価なものも多いので、どちらがコスト的に有利になるかを検討する余地もあるでしょう。
さらに、ブラシから騒音が発生する可能性もあります。機械的な接触のある箇所なので、ある程度の音が出るのはやむを得ませんが、使用し続けている間にブラシなどの磨耗により、大きな騒音となる場合もあります。気になるような大きな音が出るようになったら、メンテナンスや交換をしなくてはなりません。
他にも、ブラシが原因となって電気ノイズや粉塵が発生することもあります。このような問題は、DCモーターを搭載している機器だけではなく、周囲にも影響が及ぶため、事前に十分仕様を確認しておく必要があります。
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ロボット三原則は人とロボットの安全な共存生活のためにはなくてはならないものですが、一方で、実際にこの三原則に従うロボットを開発しようとすると、いわゆる「フレーム問題」を引き起こすと言われています。
フレーム問題とはもともと人工知能の領域において指摘されている問題です。
我々人間には現実社会に存在する取り巻く無数の要素の中から、「今、この瞬間の行動に関係のある事柄」だけを選び、その他の要素を意図的に無視する（つまり、必要なことだけを枠＝フレームで囲んで、その範囲内で判断する）ということを、あたりまえに行っています。
しかし、人工知能（以下、AI）やロボットにこのような力を持たせるのは、非常に難しいのです。
このため、有限の処理能力しか持たないAIやロボットは、現実世界の無限の選択肢を人間のように「うまくさばく」ことができません。
つまり、ロボット工学の三原則を守るためにあらゆる可能性を検討しようとすると、実在するコンピュータでは計算能力が追いつかず、コンピュータでいう「フリーズ」のような状況に陥ってしまうのです。
アシモフの小説の中にも、ロボット工学の三原則に矛盾する困難な問いを投げかけられた結果、コイルが焼き切れて壊れてしまうロボットの話が登場します。
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ロボットは様々な活用場面があります。活用事例を詳しく紹介します。
ロボットスーツ
建設現場や介護現場における身体的負担を軽減する形で、近年導入が進んでいます。また、身体的負担の激しい物流現場においても導入が検討され始めていることも事実で、今後さらに多くの業界で導入が進むことでしょう。
介護ロボット（セラピーロボット）
介護現場では、身体強化のスーツ型ロボットのほかに、利用者のメンタルケアを目的としたセラピー型のロボットの導入も進んでいます。動物型のロボットを利用者のもとに置くことで、コミュニケーション機会の増加や癒し効果による利用者のストレス解消が期待できます。
災害対策ロボット
地震や火災などの災害発生時において、いち早い人命救助をアシストするロボットの開発と導入が進んでいます。情報収集に特化した種類のロボットだけでなく、近年においては人命救助そのものを可能とするロボットの導入も各地で進められています。
ロボットカー（Google）
近年Googleなどが開発に取り組んでいる全自動運転自動車のロボットカーは、現時点ではまだ普及にむけて数多くの課題があります。もし実用化が実現すれば、従来の自動車を運転することができない人の交通手段に新たな選択肢が生まれ、人や物の移動が活発化することが期待できます。
掃除ロボット
日々の家事負担軽減を目的として普及している自宅用床掃除ロボットのほかにも、掃除ロボットはさまざまな場で数多く活用されています。近年では業務用の床洗浄機や窓掃除に特化したロボットなどが実用化され、将来的にはあらゆる場所をロボットが清掃できるようになるかもしれません。
産業用ロボット
産業用ロボットは、労働生産性向上のために工場などに導入されています。日本の工場では、人手不足の解消に向けた自動化も積極的に進められており、製造から出荷の各工程で数多くの産業用ロボットが導入されています。
ロボットレストラン（エンターテイメント）
2012年に日本にオープンしたロボットレストランは、先進性と話題性を武器に観光客をターゲットとして営業してきました。エンターテイメント施設として、様々な種類のロボットがショーなどを通じて店内を盛り上げていくスタイルが大きな特徴となっています。
コミュニケーションロボット
コミュニケーションロボットは、機能の種類に応じて活用される場が異なります。自宅や介護現場に設置してコミュニケーションを促すロボットや、人手不足解消を目的に施設の受付業務を代行するロボットなど、現在では人々の生活に合わせた形で数多くのロボットが活用されています。
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工業・産業界で活躍中のロボットアームの技術は、近年医療分野でも活用が進んでいます。
最も有名なロボットアームは「ダヴィンチ（da Vinci）」と呼ばれる外科手術用のシステムです。
医療改革を起こしたダヴィンチの技術
このダヴィンチは、1990年代にアメリカで開発され、1999年からIntuitive Surgical社より販売されています。
ダヴィンチは、従来の鏡視下手術に、ロボットアームの技術を活用したシステムです。
鏡視下手術と同様に患者の体に小さな穴を開けて行う、傷口が小さい低侵襲の手術でも用いることが可能です。
活用方法としては、患者の体に内視鏡カメラとロボットアームを挿入し、医師がモニターを見ながらロボットアームを操作して手術を行います。
ダヴィンチには３本のロボットアームが備わっており、それぞれのアームは人間の手以上の稼働領域を有し、医師のコントロールにより、指先のように細かい動きをロボットアームが実現させます。
この様な細かい制御ができる理由としては、医師が操作するコントローラに手先の震えなどを補正する“フィルター”が備わっており、フィルターを介した後の指令値がロボットアームへの指令となるためです。
このフィルターのおかげで人間よりも確実な手術をすることが出来るのです。
遠隔操作によりロボットアーム単体で手術を行う未来
現在ダヴィンチの活用は、医師と患者が同じ空間にいる環境で手術が行われますが、将来はさらなるネットワーク技術の向上が見込めますので、医師と患者がそれぞれ離れた場所にいる環境においても、遠隔で行われる手術が実現される可能性があります。
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垂直多関節ロボットには下記のような特徴があります。
高い自由度
多関節ロボットは、複数の関節が独立して動作するため、高い自由度を持ち、さまざまな方向に動かすことができます。
高い精度
関節を制御するサーボモーターやステッピングモーターを使用することで、高い精度で動作を制御できます。
柔軟性
ロボットアームの長さや形状を変更することで、さまざまな作業環境やタスクに対応できます。
速度
軽量化された材料や高性能モーターを使用することで、高速で動作が可能です。
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