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リニアステッピングモータが選ばれる理由は、精密な直線運動が求められる場面で非常に優れた特性を持っているからです。以下にその理由を詳しく解説します。
リニアステッピングモータが選ばれる主な理由
1. 直接的な直線運動が可能
通常のステッピングモータは回転運動を行い、その回転をボールねじやベルトなどで直線運動に変換します。一方、リニアステッピングモータは構造上、回転を必要とせず直接直線運動を生成できるため、機構がシンプルになります。
●メカ的損失が少ない
●機械構造がコンパクト
●直線運動への変換装置が不要
2. 高精度な位置決めが可能
ステッピングモータはオープンループ制御でも一定の精度で位置決めできるため、エンコーダなどを使わなくても高い再現性が得られます。
●ミクステップ駆動により高分解能対応可能
●1ステップごとの移動距離(ステップ長)を正確に制御可能
3. 制御が比較的簡単
サーボモータに比べて制御系がシンプルで、制御回路のコストや設計負担が軽いです。センサーやフィードバック制御を使わなくてもよい場面が多いのが特徴です。
4. 応答性が高く、加減速が容易
軽量で動き出しが早く、素早い加減速動作が可能です。これにより、短距離で頻繁な往復運動が求められる用途に適しています。
5. 摩耗部品が少なく長寿命
リニアガイドなどと組み合わせれば、摩擦の少ないリニア駆動が可能になり、メンテナンス性にも優れます。
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