ブラシ付きとブラシレスそれぞれでの特徴の違い

ブラシ付きモータ

ブラシ付きモータは、永久磁石を用いる｢永久磁石界磁型｣と、永久磁石を使わない｢電磁石界磁型｣の2種類に大別されます。

防水クローズドループステッピングモーター

永久磁石界磁型

模型用モータや自動車補機用モータなど、世界で一番多く使われているモータです。電機子の形式により、さらにスロット型、スロットレス型、コアレス型の3種類に分類されます。

電磁石界磁型

電磁石により界磁束を発生させるタイプのモータです。界磁巻線と電機子巻線との結線方式の違いにより「分巻モータ」「直巻モータ」「他励（たれい）モータ」の3種類に分類されます。出力が中型から大型のモータで採用しています。

ブラシレスモータ

ブラシレスモータは、コイルが回転しないので、ブラシと整流子が必要ありません。ロータへの永久磁石装着法の違いから、以下に分類されます。

ステッピングモーター ブレーキ付き

表面磁石型（SPM：Surface Permanent Magnet）

ロータ外周に永久磁石が貼り付けられている。

埋込磁石型（IPM：Interior Permanent Magnet）

ロータの内側に永久磁石が埋め込まれている。

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