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小型DCモーターが動作中に過熱する場合、以下のような原因が考えられます:
1. 負荷の過剰:
   - モーターが設計された負荷を超えて運転されると、モーターが過熱する可能性があります。負荷が過大である場合、モーターが余分な労力を必要とし、過度の熱を生成します。
2. 電圧の過剰または不足:
   - モーターに供給される電圧が過剰または不足していると、モーターが効率的に動作せず、過熱する可能性があります。正確な電圧が必要です。
3. 過度の摩擦:
   - モーター内の部品が過度に摩擦し合う場合、摩擦によってエネルギーが熱に変わり、モーターが過熱する可能性があります。
4. 冷却不足:
   - モーターが適切に冷却されていない場合、熱が放熱されずにモーター内部に留まり、過熱の原因となります。十分な空気の循環や迅速な熱放散が重要です。
5. モーターの劣化:
   - モーターの部品が摩耗している、巻線が短絡している、または他の内部的な問題がある場合、これらが過熱の原因となる可能性があります。
6. 周囲の環境条件:
   - 周囲の温度や湿度が高い場合、モーターが過熱しやすくなります。また、埃や汚れがモーターの冷却を妨げる可能性もあります。
過熱したモーターは故障の兆候であるため、問題を修正するために原因を特定し、適切な対策を講じることが重要です。
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