ステッピングモーターの基本

１パルス受け付ける毎に、1ステップ動く。

そんな理由から、パルスモーター や ステッピングモーター と呼ばれます。

ざっくり言うと、1秒毎にチクタク動く時計のさらに凄い奴ってことです。

まずは、その時計を想像してみましょう。

６０秒で３６０度、中心シャフトが回転しますよね。

という事は、３６０÷６０＝６

１パルスで６度動く訳です。これをステップ角と呼びます。

１分間に１回転なので、回転速度は1ｒｐｍ

立派な時計モーターです。

時計モーターを１８０度回したい（秒針を３０秒の場所）場合、３０パルス を与えれば良い訳ですね。

回転角度を自由に決められて、すごく便利です。

ちなみにモーター回転方向は、軸から本体の方向を見ての回転方向を言います。

時計周りだとClock Wise　（CWと言います。）

反時計回りはCounter Clock Wise　（CCWと言います。）

だけど、これはメカ屋さんの話

減速機や取り付け方で回転方向は色々変わって行くので、電気屋としては、逆に回るようならひっくり返す位のノリで十分でしょう。