スカラロボットのデメリット

スカラロボットも万能ではなく、以下のようなデメリットもあります。

 中空ステッピングモータ 

①高精度かつ高速な動作が求められる作業は不向き

構造が簡単であるため、パラレルリンクロボットなどの高精度かつ高速な動作ができるロボットと比較すると動作の精度が劣ります。

②使用用途の自由度が低い

スカラロボットで垂直方向の動きができるのは先端部分のみとなるため、垂直方向の動きも得意とする垂直多関節ロボットに比べると使用用途が限られてしまいます。

一体型サーボモータ

このようなデメリットもあるスカラロボットですが、適した用途で活用すればデメリットは問題になりません。

では、スカラロボットのメリットを最大限に活かすことができる使用用途は、どのようなものでしょうか。

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