バイポーラステッピングモータの構造

バイポーラステッピングモータは、ステッピングモータの一種であり、一般的に以下のような構造を持ちます：

固定子（ステータ）:

 バイポーラステッピングモータの固定子は、コイルが巻かれたステータコア（鉄心）で構成されています。ステータコアは複数の磁極を持ち、通常は2つの対向する磁極（N極とS極）を持つものが使用されます。

ロータ: 

ロータは、固定子の内側に位置し、回転する部分です。ロータは通常、一連の永久磁石で構成されており、N極とS極が交互に配置されています。ロータの磁極の数は、ステップ数と関連しています。

写真の由来：Nema 16 バイポーラステッピングモーター 0.9°25Ncm (35.4oz.in) 0.3A 12V 39x39x44mm 4 ワイヤー

ロータ軸: 

ロータは、回転軸に取り付けられています。この軸は、モーターの回転を伝える役割を果たします。

ロータ歯: 

ロータの磁極には、固定子の磁極と対応するように設計された歯（ティース）があります。これらの歯は、固定子の磁極によって引き寄せられることで、回転運動が生じます。

（写真の由来：Nema 14 バイポーラステッピングモーター 1.8°40Ncm (56.7oz.in) 1.5A 4.2V 35x35x52mm 4 ワイヤー）

ワイヤコイル: 

バイポーラステッピングモータの固定子には、複数のコイルが巻かれています。これらのコイルは、電流が流れることで磁界を発生させ、ロータを引き寄せる力を生み出します。

バイポーラステッピングモータは、固定子のコイルに順方向または逆方向の電流を流すことによって、ロータの磁極を引き寄せ、正確なステップ運動を実現します。このような構造により、ステッピングモータは精密な位置制御が可能であり、3Dプリンターなどの応用に広く使用されています。