モータの構成要素

○主要な構成要素

モータは、シャフトと一体的に回転するロータと、電気エネルギーを使ってロータを回転させるステータと、ロータをステータに回転自在に機械的に固定するベアリングとを備えています。

ロータは回転子、ステータは固定子、ベアリングは軸受といいます。モータの異常な振動や異音は、軸受に損傷が生じた場合がほとんどです。

モータの要素を保護する「わく」は、設置箇所に取り付けるフレームです。
1軸ステッピングCNCキット

○ロータを回転させる力

ステータがロータを回転させる力は、磁力です。磁力は、永久磁石・コイル（巻線）・渦電流などにより発生させます。ロータとステータは、同一の磁極の反発力と、異なる磁極の吸引力を同時に使って、ロータを回転させます。

○モータの特性

モータの特性は、シャフトの回転速度と、シャフトが相手（負荷）に伝達する回転力で定まります。回転速度は、1分間に何回転するかという回転数[rpm]で表します。回転力は、力の大きさと腕の長さの積からなるトルク[N・m]で表します。物理的には、回転軸のある一次のモーメントがトルクです。

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○モータの付加価値を高める構成要素

ブレーキ：多くのモータは、電流を止めてもすぐには回転を停止させず、ロータの慣性で回り続けます。ブレーキ付きのモータは、ロータを機械的に停止させます。

ギア：モータの用途に対して回転が高速で低トルクの場合、歯車などの減速機構を使用することで機械的に回転数を減速させ、大きな力を取り出します。ギヤードモータは、モータに減速機構を一体化しています。

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