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搬送ロボットにはさまざまな種類があります。以下にいくつかの主要なタイプを示します。
自動搬送車(AGV:Automated Guided Vehicle)
床に設置されたガイドラインやセンサー、カメラ、リダー(LIDAR)を利用して自動的に移動し、物品を運ぶロボット。主に工場や倉庫で利用されます。
自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robot)
高度なセンサーとアルゴリズムを使用して、環境を把握し、障害物を回避しながら自律的に目的地へ物品を運搬するロボット。AGVよりも柔軟な動きが可能で、倉庫や物流施設で広く使用されています。
ロボティックアーム
工場や倉庫で部品や製品を移動・整理・組み立てるために使われる、可動式のアームを持つロボット。多軸の関節があるため、高い柔軟性と正確性を持って作業を行えます。
積み込みロボット
荷物や資材をトラックやコンテナに積み込む作業を行うロボット。物流施設や倉庫で使用され、効率的な積み込み作業を実現します。
クレーン型ロボット
高所での運搬や移動が必要な状況で使用される、クレーンに似た構造のロボット。建設現場や港湾施設などで利用されます。
パレタイジングロボット
製品をパレットに積み上げる作業を行うロボット。一定のパターンで製品を積み上げることが可能で、物流や製造業で使用されます。
搬送ドローン
空中を飛行して荷物や物品を運搬する無人航空機。遠隔地への配送や、難アクセス地域での物資運搬などで活用されています。
これらの搬送ロボットは、それぞれ異なる用途や環境で利用され、作業効率の向上や人間の負担軽減に貢献しています。
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