双腕ロボットの導入事例

協働ロボットと人工知能技術を組み合わせた多品種油圧機器外観検査作業の省コスト化

建機用の多品種油圧パイロット弁の外観検査を、画像認識できるAIと双腕ロボットで自動化しました。

これまで、作業者が目視で傷や刻印の検査を行っていましたが、熟練者でないと困難な作業でした。

ユニポーラステッピングモータ 

そこで、AIと双腕ロボットを活用します。3台のカメラが搭載された画像認識機能付き双腕ロボットを導入したことにより、良品の判定が行え、生産性を向上することができました。

免疫検査抗体製造における凍結真空乾燥準備工程へのロボット導入

インフルエンザの診断に代表されるイムノクロマトという方法の製造工程で凍結真空乾燥があります。

その準備工程で多種のチューブ状容器と濾紙状シートを目視検査を行いながらトレイの上に整列させ、試薬を分注するという複雑な作業を作業者がしなければなりませんでした。

そこで、双腕ロボットと検査カメラをユニット化したシステムを構築し、多種の部材に対応できるようにします。

PM型リニアステッピングモータ

結果、目視検査と整列をロボットに任せることで、作業者は部材の投入と試薬塗布分注された部材の取出しを行うのみとなり、作業時間の削減と品質の安定化が実現できました。

少量多品種化粧品のパウチビニール袋詰め工程のロボット化

化粧品の受託生産では受託先の形状・規格に合せた工程が必要で人手作業が求められており、化粧品パウチビニールの袋詰めを3名で行っていました。

過去にロボットや専用機を導入したことはありましたが、少量多品種であるため、設備に合わせた商品の修正ができず、一般的な産業用ロボットでは自動化が困難でした。

そこで、双腕ロボットと周辺設備を導入し、自動化を行います。結果、双腕ロボットによる多品種変量のビニール袋詰めが実現できました。

作業者も3人から1人になり、人件費も削減可能に。数量の入れ間違いも亡くなり品質向上もできるようになりました。

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