ステッピングモータエンコーダの動作原理は？

ステッピングモータエンコーダは、ステッピングモータの回転位置や速度を検出するために使用されるデバイスです。ステッピングモータは、パルス信号を受け取ることで一定角度だけ回転する特殊なモータであり、エンコーダはその回転の位置や速度を正確に計測する役割を果たします。

ステッピングモータエンコーダの動作原理は、主に2つのタイプに分かれます。


「写真の由来：200 CPR インクリメンタルステッピングモータロータリーエンコーダ ABZ 3チャンネル 6mm ソリッドシャフト ISC3806」

光学式エンコーダ（光電式エンコーダ）: 光学式エンコーダは、光学センサーを使用してモータの回転を検出します。エンコーダにはディスクがあり、このディスクには透明な領域と不透明な領域が交互に配置されています。光源と受光素子がディスクの反対側に配置され、ディスクが回転すると光が透過または遮断されます。この光パターンの変化を光センサーが検出し、パルス信号を生成します。これにより、モータの回転角度や速度が計測されます。
「写真の由来：1000 CPR 光学式ロータリーエンコーダー AB 2チャンネル ID 5mm HKT30 シールドケーブル付」

磁気式エンコーダ: 磁気式エンコーダは、磁気センサーを使用してモータの回転を検出します。エンコーダには磁極が配置された磁気ディスクがあり、このディスクが回転すると磁場の変化が生じます。磁気センサーがこの磁場の変化を検出し、パルス信号を生成します。このパルス信号によって、モータの回転角度や速度が計測されます。

ステッピングモータエンコーダは、モータの制御や位置検出に重要な役割を果たします。モータが正確な位置や速度で回転することが求められるアプリケーションでは、ステッピングモータエンコーダが使用されることが一般的です。