中空ステッピングモータの基本特性

中空ステッピングモータは、その名前の通り、中心に空洞（中空）があるモータの一種です。以下に中空ステッピングモータの基本特性を示します。

中空構造: 中空ステッピングモータは、モータの中心に空洞があります。この中空構造は、軸やケーブル、パイプなどの物体を通過させるために使用されます。例えば、ロボットアームや医療機器など、回転しながら物体を通す必要があるアプリケーションに適しています。

ステップモータの特性: 中空ステッピングモータは、ステップモータの一種です。ステップモータは、電気的なパルス信号によって固定量のステップを回転します。この特性により、正確な位置制御が可能であり、一定のトルクを保持することができます。


「写真の由来：Nema 23 中空シャフト ステッピングモーター バイポーラ 双轴 1.45 Nm(205.38oz.in) 2.0A 57x57x65mm」

高トルク密度: 中空ステッピングモータは、比較的小さなサイズに対して高いトルク密度を持っています。これは、中空構造により重量を削減し、トルクを最大化するためです。高いトルク密度は、特に制約されたスペースや重量のアプリケーションにおいて有利です。

位置検出と制御: 中空ステッピングモータには、一般的にエンコーダやセンサーが組み込まれています。これにより、モータの回転位置や速度を正確に検出し、制御システムにリアルタイムのフィードバックを提供できます。位置検出と制御の組み合わせにより、高精度な位置決めやトラッキングが可能となります。

「写真の由来：Nema 14 中空シャフト ステッピングモーター バイポーラ 双轴 16Ncm (22.66oz.in) 1.25A 35x35x35mm」

高い再現性: 中空ステッピングモータは、制御信号に基づいて正確なステップを回転するため、高い再現性を持っています。一度指定された位置に到達すると、同じパルス信号を再度提供すると再現性の高い動作が期待できます。

中空ステッピングモータは、特に回転軸に物体を通す必要があるアプリケーションに適しています。その中空構造とステップモータの特性により、高いトルク密度と位置制御の精度を提供します。ただし、個々のモータの仕様やメーカーによって特性が異なる場合があるため、具体的な要件に合わせて適切な中空ステッピングモータを選択する必要があります。