一体型サーボモータの主な性能パラメータ

一体型サーボモータは、モーター、制御回路、エンコーダー、および制御アルゴリズムが一つのユニットに統合されたモーターです。以下に、一体型サーボモータの主な性能パラメータをいくつか紹介します。

トルク: サーボモータのトルクは、モーターが出力する回転力の大きさを表します。一体型サーボモータのトルクは、通常、定格トルクと最大トルクで表されます。定格トルクは、モーターが連続して持続できるトルクの範囲であり、最大トルクは一時的に発生できる最大のトルクです。
「写真の由来：NEMA23一体型イージーサーボモータブラシレスDCサーボモーター 180w 3000rpm 0.6Nm(84.98oz.in) 20-50VDC」

回転速度: 一体型サーボモータの回転速度は、モーターの回転速度を表します。一般的に、回転速度は定格速度と最大速度で表されます。定格速度は、モーターが連続して持続できる回転速度の範囲であり、最大速度は一時的に発生できる最大の回転速度です。

位置制御精度: 一体型サーボモータは、エンコーダーによって位置検出が行われるため、高い位置制御精度を実現します。位置制御精度は、目標位置と実際の位置の差異を表す指標であり、通常は角度やパルス数で表されます。


「写真の由来：ショートシャフト NEMA 23 一体型サーボモータ iSV57T-130S 130W 3000rpm 0.45Nm 20-50VDC」

応答性: 一体型サーボモータは、制御回路とアルゴリズムが統合されているため、高い応答性を持ちます。これは、目標位置や速度の変更に対して素早く反応し、制御を行う能力を示します。

制御方式: 一体型サーボモータは、通常、位置制御や速度制御を行うための制御方式を持ちます。一般的な制御方式には、位置フィードバック制御やPID制御などがあります。

これらは一体型サーボモータの主な性能パラメータの一部です。応用や製品によっては、さらに多くの性能パラメータが存在する場合もあります。一体型サーボモータは、高い制御精度と応答性を備えたモーターシステムとして、産業用ロボット、自動化機器、3Dプリンター、航空機制御などの幅広い応用分野で使用されています。