ステッピングモータについて

モータとは、電気的なエネルギを機械的な運動エネルギに変換する装置です。

モータを分類した一種類がステッピングモータです。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれており、

パルスで回転の角度や速度を制御することが可能なモータです。そのため、様々な業界の装置に利用されています。

バイポーラステッピングモーター 

回転の角度は、与えられるパルスの数に応じたステップ角度（1パルスで回転する角度）で動きます。

例えば、ステップ角度が1.8°のステッピングモータに100パルス与えると、180°回転させることができます。

速度は、パルス周波数に比例して変化します。周波数が低いと速度は遅く、高いと速くなります。

そして位置決めは、「パルスの数」と「パルス周波数」で決まるため、センサによるフィードバックが不要となります。

この様な「フィードバックが不要な制御方式」がステッピングモータ最大の特徴であるオープンループ制御です。

また、ステッピングモータは停止しているときにも保持力がありますので、機械的ブレーキに頼らなくても停止位置を保てます。

ステッピングモータの分類

1軸クローズドループステッピング CNCキット

［ロータ（回転子）による分類］

■VR型・・・回転子に歯車状のものを使用するものです。

■PM型・・・回転子に永久磁石を使用するものです。

■HB型・・・VR型とPM型を複合したものです。

［巻線方式による分類］

■ユニポーラ方式・・・巻線の電流を1方向に流す方式のものです。

■バイポーラ方式・・・巻線の電流を双方向に流す方式のものです。

［固定子による分類］

■2相・・・固定子が2つで構成されるものです。

■3相・・・固定子が3つで構成されるものです。

■5相・・・固定子が5つで構成されるものです。

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