医療業界で注目されるロボットアームの技術

工業・産業界で活躍中のロボットアームの技術は、近年医療分野でも活用が進んでいます。

最も有名なロボットアームは「ダヴィンチ（da Vinci）」と呼ばれる外科手術用のシステムです。

医療改革を起こしたダヴィンチの技術

このダヴィンチは、1990年代にアメリカで開発され、1999年からIntuitive Surgical社より販売されています。

ダヴィンチは、従来の鏡視下手術に、ロボットアームの技術を活用したシステムです。

鏡視下手術と同様に患者の体に小さな穴を開けて行う、傷口が小さい低侵襲の手術でも用いることが可能です。

ユニポーラステッピングモータ

活用方法としては、患者の体に内視鏡カメラとロボットアームを挿入し、医師がモニターを見ながらロボットアームを操作して手術を行います。

ダヴィンチには３本のロボットアームが備わっており、それぞれのアームは人間の手以上の稼働領域を有し、医師のコントロールにより、指先のように細かい動きをロボットアームが実現させます。

ステッピングモーター 電磁ブレーキ付き

この様な細かい制御ができる理由としては、医師が操作するコントローラに手先の震えなどを補正する“フィルター”が備わっており、フィルターを介した後の指令値がロボットアームへの指令となるためです。

このフィルターのおかげで人間よりも確実な手術をすることが出来るのです。

遠隔操作によりロボットアーム単体で手術を行う未来

現在ダヴィンチの活用は、医師と患者が同じ空間にいる環境で手術が行われますが、将来はさらなるネットワーク技術の向上が見込めますので、医師と患者がそれぞれ離れた場所にいる環境においても、遠隔で行われる手術が実現される可能性があります。

-----------------------------------------------------------

skysmotor.comはステッピングモータブレーキとユニポーラステッピングモータなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。