ステッピングモーターの種類

☆ VR型

VR型ステッピングモーターは、回転子（ローター）として歯車状の鉄心が利用されています。ステップ角度を小さくすることはできますが、トルクが小さいのが難点です。

別名、可変リラクタンス型とも呼ばれますが、現在ほとんど利用されておらず、最近注目されているスイッチトリラクタンスモーター（SRM）は、VR型をクローズドロップ制御したモーターです。

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☆ PM型

PM型ステッピングモーターは、回転子に永久磁石が使用されているモーターです。永久磁石はギャップと対向するように配置されています。多極構造のステータを構成するため、一般的には、爪型の鉄板を持つクローポール構造をとっています。

安価である一方、着磁間隔を細かくすることに限界があるため、ステップ角度は小さくすることができません。

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☆ HB型

HB型ステッピングモーターは、VR型とPM型両方の特徴を併せ持つ、つまり、鉄心と永久磁石の両方を回転子に持つモーターです。巻線は各磁極に集中的に巻かれ、固定子、回転子ともに小さな歯（誘導子）を持っています。

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