ステッピングモーターの種類

ステッピングモーターには、3つの基本的なタイプがあります。リアクティブローター：可変リラクタンスステッピングモーター（VR）、アクティブローター：永久磁石ステッピングモーター（PM）、VRとPMの組み合わせ：ハイブリッドステッピングモーター（HY）

可変リラクタンスステッピングモーター

可変リラクタンスステッピングモーターは、最も単純なタイプのステッピングであり、軟鉄製の多歯ローターと巻線型ステーターで構成されています。 固定子巻線に直流電流を流すと、両極が磁化されます。

回転子の歯が通電された固定子の極に引き付けられると、回転が発生します。 可変リラクタンスステッピングモーターの磁石は、永久磁石ステッピングモーターの磁石よりも小型で軽量であるため、高速です。 可変抵抗ステッピングモーターのローターギアとステーターギアの間の面積が小さいほど、磁力の損失は小さくなります。

インクリメンタルロータリーエンコーダ

このタイプのステッピングモーターは、構造がシンプルで制御しやすいものの、分解能が低く、トルクが小さいです。

永久磁石ステッピングモーター

永久磁石は永久磁石ステッピングのモーター構造に組み込まれています。 回転子の位置の変化は、コイルの電流方向の変化、磁極の変化によって引き起こされます。 電流の方向が適切に変更されると、ローターは90°回転します。モーターのこの単一ステップは、一部のアプリケーションでは有用ですが、非常に大きく、不正確になります。 したがって、実際に存在する永久磁石モーターには、より多くの回転子極といくつかの磁石が回転子に取り付けられており、ステップ数と位置決め精度が向上しています。

磁化されたローターポールは、より大きな磁束強度を提供し、その結果、永久磁気モーターは、可変リラクタンスステッピングモーターよりも優れたトルク特性を示します。 シンプルな構造により、かなり低解像度の手頃な価格のモーターが得られます。

ステッピングモーター平行軸ギアボックス

ハイブリッドステッピングモーター

ハイブリッドステッピングモーターは、業界で最も広く使用されているタイプのステッピングモーターの1つです。 ハイブリッドステッピングモーターは、可変リラクタンスと永久磁石ステッピングモーターの最高の機能を組み合わせているため、より高価です。 ハイブリッドステッピングモーターは、ステップ分解能、トルク、速度の点で優れたパフォーマンスを提供します。

ハイブリッドステッピングモーターのローターは永久磁石で構成されていますが、上記のモデルとは異なり、磁石は放射状に取り付けられておらず、軸方向に磁化されています。 通常、ローターはモーターシャフトに配置された2つの対向する磁化リングで構成されています。 各リングにスロット溝があり、ローターの歯を形成します。

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